1992 року, наприкінці Десятиліття інвалідів Організації Об'єднаних Націй (1983-1992 роки) Генеральна Асамблея проголосила 3 грудня Міжнародним днем інвалідів (резолюція 47/3). Це Десятиліття було періодом підвищення поінформованості та вживання заходів з метою поліпшення становища інвалідів і забезпечення можливості повного й рівного здійснення ними прав людини та їхньої участі в житті суспільства.

Пізніше Асамблея закликала держави-члени проводити заходи на честь святкування Міжнародного дня інвалідів, маючи на увазі подальшу інтеграцію в життя суспільства осіб з інвалідністю (резолюція 47/88).

Святкування цього дня спрямоване на те, щоб привернути увагу громадськості до проблем інвалідів, захисту їхньої гідності, прав і благополуччя; підкреслити ті переваги, що дістає суспільство від участі інвалідів у політичному, соціальному, економічному й культурному житті країни. Ця мета була поставлена у Всесвітній програмі дій відносно інвалідів, прийнятій Генеральною Асамблеєю ще 1982 року.